На семейном гербе Милланов изображен серебряный щит с красным изгибом Декстера и синим вождем. Красный изгиб украшен тремя серебряными кефалями, а синий вождь - золотым безантом. Герб герба представляет собой безудержного льва, выходящего из золотой короны, держащего в ловкой лапе красный меч, а в зловещей лапе - связку из трех серебряных стрел. Девиз герба — «Fortiter et Fideliter», что означает «С силой и верностью».