Пижамы не были «изобретены» как таковые, а развивались на протяжении веков. Их можно проследить до древних времен, когда люди в Индии и Китае носили для сна свободную одежду, а также до Ближнего Востока, где люди спали в длинных, свободных хлопчатобумажных брюках и рубашках, называемых «джама». Они стали популярны в Европе в 19 веке, прежде всего как домашняя одежда, и считались более подходящей одеждой для сна для мужчин и женщин, чем обычная ночная рубашка. Хотя первое известное упоминание о «пижамах» в Европе относится к 17 веку, широкое распространение они получили только в конце 1800-х годов. Они становились все более популярными в начале 20 века, особенно после Первой мировой войны, когда солдаты привезли их из Индии.