Солдаты-легионеры
* Были римскими гражданами
* Служил в легионах, которые были основными подразделениями римской армии.
* Обычно были лучше обучены и экипированы, чем солдаты Вспомогательных войск.
* Получал более высокую зарплату, чем вспомогательные солдаты.
Вспомогательные солдаты
* Не были римскими гражданами, но были выходцами с завоеванных территорий и союзных государств.
* Служил во вспомогательных частях, которые были меньше и менее хорошо оснащены, чем легионы.
* Обычно были менее обучены и опытны, чем солдаты-легионеры.
* Получал более низкую зарплату, чем солдаты-легионеры.
Вспомогательные солдаты играли жизненно важную роль в римской армии, предоставляя дополнительную рабочую силу и навыки специалистов. Их часто использовали в качестве разведчиков, застрельщиков и гарнизонных войск. В некоторых случаях солдат вспомогательных войск даже повышали до командования легионами.
Различие между легионерами и вспомогательными солдатами было в конечном итоге отменено в конце III века нашей эры, когда все солдаты римской армии стали римскими гражданами.