Большинство солдат Уильяма были пехотой, которая сражалась пешими, используя различное оружие, включая мечи, копья, топоры, луки и стрелы. Их поддерживал отряд кавалерии, которая была верхом на лошадях и использовала свою скорость и подвижность, чтобы атаковать врага и разбить его порядки. Вильгельм также привез с собой несколько осадных машин, таких как тараны и осадные башни, которые он использовал для нападения на укрепленные замки и города.