Гримке считал, что женщины равны мужчинам во всех отношениях и должны иметь одинаковые права и возможности. Она утверждала, что женщины способны на интеллектуальные достижения, моральные рассуждения и гражданское участие так же, как и мужчины. Она отвергла традиционное мнение о том, что женщины уступают мужчинам и должны ограничиваться домашними обязанностями.
Гримке критиковал социальные и правовые ограничения, ограничивавшие автономию и участие женщин в общественной жизни. Она выступала за право женщин на образование, трудоустройство и участие в политической жизни. Она считала, что женщины должны иметь право голосовать, занимать государственные должности и заниматься любой профессией по своему выбору.
Гримке также признал взаимосвязь прав женщин и аболиционистского движения. Она утверждала, что угнетение женщин и угнетение порабощенных афроамериканцев коренятся в одной и той же системе власти и контроля. Она считала, что обе формы угнетения необходимо устранить и ликвидировать.
Работы и сочинения Гримке сыграли важную роль в формировании раннего движения за права женщин в Соединенных Штатах. Ее защита женского равенства и ее отказ принять традиционные гендерные роли вдохновили других женщин бросить вызов существующим нормам и бороться за свои права. Ее наследие продолжает влиять на феминистские движения и дискуссии о гендерном равенстве сегодня.