Основные инструменты исследователей XV–XVI вв.
- Астроляби — прибор для определения широты по углу между горизонтом и звёздами.
- Компас — магнитный указатель, показывающий направление относительно магнитных полюсов Земли.
- Квадрант (quadrans) — четверть круга с делениями и прицелом, позволяющий измерять высоту небесных тел.
- Крестовина (cross‑staff) — компактный инструмент для измерения углов между небесным объектом и горизонтом, особенно полезный в тумане.
- Бэкстеф (backstaff) — похож на крестовину, но позволяет измерять углы, не глядя на солнце, избегая помех от парусов.
- Магнитный компас — усовершенствованный вариант обычного компаса с подвижной магнитной стрелкой, обеспечивавший более точное ориентирование.
- Секстант — более точный прибор для измерения углов между небесными объектами, сочетавший функции астроляби и бэкстефа.
- Небесный глобус — сфера с изображением звёздных созвездий, помогавшая определять широту по положению созвездий.
- Карты — портоланы (морские карты с побережьями, реками и портами) и мировые карты, отражающие современное представление о географии.
- Лог‑верёвка и песочные часы — для оценки скорости судна: верёвка с узлами, привязанная к деревянному «лог‑блоку», и измерение времени, прошедшего между узлами.
Эти и другие приборы стали незаменимыми помощниками мореплавателей конца XV — начала XVII веков, позволив открыть новые континенты, установить торговые пути и расширить знания о мире.