Законодательная власть:Болдуин был избран в Палату представителей Джорджии с 1785 по 1787 год. Затем он был делегатом Континентального конгресса с 1785 по 1788 год, где помогал разрабатывать статьи Конфедерации. Болдуин также был делегатом Конституционного собрания в 1787 году, где он подписал Конституцию Соединенных Штатов.
Судебная власть:В 1789 году Джордж Вашингтон назначил Болдуина судьей Окружного суда США по округу Джорджия. Он служил в этой должности до своей смерти в 1807 году.