Джоравар Сингх Барахат родился 12 сентября 1893 года в Удайпуре. Он был одним из трех сыновей Кришны Сингха и младшим братом Кесари Сингха. Детство Джоравара Сингха прошло в Удайпуре, там же он получил раннее образование. Когда Кришна Сингх был призван на свою службу королем Джодхпура Джасвантасом С