Гамаки впервые изобрели коренные народы Центральной и Южной Америки. Самые ранние свидетельства существования гамаков относятся к цивилизации майя, которая процветала в Мезоамерике со 2 по 9 век нашей эры. Майя использовали гамаки для сна, отдыха и перевозки грузов. Гамаки также использовались другими коренными народами Америки, в том числе ацтеками, инками и карибами.