Расовые ограничения
Будучи афроамериканцем, Хенсон сталкивался с системной дискриминацией, что ограничивало его доступ к образованию, работе и продвижению в ВМФ.
Недостаток признания
Несмотря на ключевой вклад в экспедицию Пири, Хенсон не получил того же уровня признания; его часто исключали из официальных отчётов, и ему не давали возможности публично рассказывать о своих переживаниях.
Финансовые трудности
После экспедиции Хенсон не получил должного вознаграждения и испытывал постоянные проблемы с поиском стабильной работы, что привело к материальным затруднениям.
Проблемы со здоровьем
Во время путешествий он получил обморожения, заболел туберкулёзом и потерял зрение на один глаз, что серьёзно ограничивало его трудоспособность.
