В социальной структуре Средневековья крепостные занимали самое низкое положение. Это были крестьяне, привязанные к земле, на которой они проживали, и обязанные выполнять трудовые повинности за помещиков в обмен на разрешение проживать и обрабатывать небольшое хозяйство. Они не были рабами, но имели ограниченную личную свободу и не могли покинуть землю или изменить свое социальное положение, не получив явного одобрения со стороны своего землевладельца или господина.
Крепостные составляли важную часть феодального общества, поскольку они составляли значительную часть общества, и их труд помогал поддерживать те социальные классы, которые стояли над ними, такие как рыцари, помещики, дворянство и другие, которые занимались военной, религиозной экономической или административной службой и деятельностью.