История кавалерии, превратившей Речь Посполитую в империю, начинается с сербских наемников. Само слово «гусар», вероятно, происходит от сербского «усар/гусар», что должно было означать конного воина. Предлагаются и другие этимологии, даже армянские, но все равно корни крылатых рыцарей следует иска