* *Фрэнсис Гарриет* (1825–1912) была старшей дочерью и учительницей.
* *Сара Гарриет* (1827–1905) была второй дочерью и учительницей.
* *Эллен Харриет* (1829–1889) была третьей дочерью и учительницей.
* *Арабелла Харриет* (1831–1863) была четвертой дочерью и умерла в возрасте 32 лет от туберкулеза.
Все дети Харриет вместе со своими родителями активно участвовали в работе подземной железной дороги. Они помогали прятать и вывозить рабов на свободу. Фрэнсис и Сара также были учителями в Африканской бесплатной школе в Уилмингтоне, штат Делавэр.
