В 1441 году португальские мореплаватели захватили первую группу африканцев и переправили их в Португалию.
Затем их продавали в рабство и использовали для работы на сахарных плантациях на Мадейре, Канарских и Азорских островах.
В 1502 году португальцы начали переправлять африканских рабов в Бразилию.
К 1600 году в Бразилии насчитывалось более 1 миллиона африканских рабов.
Большинство фортов рабов располагались в Западной Африке, на побережье Гвинеи и в Карибском море.
К числу самых известных фортов рабов относятся замок Эльмина в Гане, замок Кейп-Кост в Гане и форт Хесус в Кении.
