В период махаджапад, государство Магадха постепенно расширяло свою власть и в конечном итоге охватило большую часть Северной Индии. Первой династией, правившей Магадхой, была династия Харянка, за которой последовали династии Шишунага и Нанда. После свержения Нанды к власти пришла могущественная династия Маурьев.
Династия Харянка
Первым императором из династии Харянка был Бимбасара (Бимисара). Его правление традиционно датируют 544–491 гг. до н.э. За 49 лет правления Бимисара использовал брачные союзы для расширения территории, укрепил экономику и установил дипломатические связи с Гандара. Он был современником Сиддхартхи Гаутамы (Будды).
Королевским врачом был Дживака. В 492 г. до н.э. его сын Аджаташатру захватил трон, убив отца. Аджаташатру активно вёл войны, но также прибегал к дипломатии, благодаря советнику Васкару, что позволило ему победить конфедерацию Ваджи.
После Аджаташатру трон унаследовал его сын Удайин (Удайин Бхадда), приверженец джайнизма. Он основал город Паталипутра (Кушумпура) и сделал его столицей.
Династия Шишунага
Шишунага пришёл к власти в 412 г. до н.э., свергнув последнего правителя династии Харянка, Нагдаску. Он перенёс часть столицы в Вайшали, оставив Паталипутру вторым центром. После него правителем стал Калашока (Какаварна). При его правлении в Вайшали был созван Второй буддийский собор.
Династия Нанда
Последним правителем династии Шишунага был Дханаварда (Дханапала). На его месте в 345 г. до н.э. возглавил империю Махападма Нанда, также известный как Уграсена. Династия получила название Нанда в честь его сына Дхана Нанды, последнего правителя, который правил в момент вторжения Александра Македонского.
Вторжение Александра
В 326 г. до н.э. Александр Великий, царь Македонии, вошёл в Индию через Хиндукушский перевал. Он встретил местных правителей, в том числе Пора, царя Панджаба, в битве при Гидаспе, где Пор был побеждён, но оставлен живым. Дальнейшее продвижение к реке Ганг (Гипс) было остановлено отказом солдат идти дальше. После 19 месяцев пребывания в Индии Александр вернулся, а в 323 г. до н.э. умер в Вавилоне.