Стандартный срок службы легионеров в Древнем Риме составлял 16 лет. Вспомогательные войска (auxilia) служили короче, в зависимости от их назначения.
По окончании установленного срока солдаты демобилизовывались и получали земельный участок или денежную выплату в качестве награды за службу.