Согласно традиции различных буддийских текстов, Сиддхарта Гаутама, будущий Будда, до 29 лет жил во дворце короля Суддходаны и королевы Майи, своих родителей. Дворец располагался в столице клана Сакья, называемой Капилавасту.
Сиддхарта Гаутама покинул дворец и город примерно в 534 году до нашей эры, примерно в то же время, когда в Риме был убит король Сервий Туллий и к власти пришел Тарквиний Гордый, а в Афинах на фестивалях Дионисия был организован первый конкурс трагедий. Примерно 50 лет спустя город Капилавасту был разрушен царем Косалы Вирудхакой.

Это место на тысячу лет стало главным центром буддийского паломничества, принимая посетителей со всей Азии. Китайские монахи Фасянь и Сюаньцзан, посетившие его в V и VII веках нашей эры. соответственно, они оставили отчеты с подробным описанием своей поездки и визита.
Но к 19 веку точное местонахождение Капилавасту было утеряно. Причины следует искать в незначительной заинтересованности индуистских и мусульманских правителей Индии и Непала в увековечивании его памяти, а также в упадке влияния буддизма.
В 1896 году немецкий археолог Алоис Антон Фюрер, нанятый губернатором области, нашел колонну, воздвигнутую императором Ашокой в 249 году до нашей эры. на котором надпись отмечает место рождения Будды. Столб высотой около 6 метров появился в роще Лумбини (город, расположенный на юге Непала, почти на границе с современной Индией).

Фюрер был уволен два года спустя при загадочных обстоятельствах, и раскопки взял на себя П.К. Мукерджи, который обнаружил руины великого города в месте под названием Тилауракот, в нескольких километрах от того места, где была найдена колонна Лумбини, идентифицировав его как древний Капилавасту, основываясь на рассказах Фасяня и Сюаньцзана и традиции, в которой говорится, что царица Майя встретила Гаутаму на пути в Капилавасту.
Здесь появилось несколько дворцов, храмов, памятников, скульптур, прудов и дорог, которые были частью большого обнесенного стеной городского поселения. Многие из найденных предметов сегодня можно увидеть в близлежащем музее Капилавасту (в его честь в 1970-е годы Непал переименовал весь регион).

Только в 1967 году японские археологи, нанятые правительством Непала, раскопали в Тилауракоте артефакты и предметы V века до нашей эры, а также фрагменты расписной серой керамики того периода, подтверждая возраст поселения.
Однако группа археологов из Университета Брэдфорда, исследовавшая это место в 2001 году, заявила, что нынешние городские руины явно относятся ко времени Будды. Это дало аргументы в пользу утверждения Индии о том, что подлинный Капилавасту на самом деле находился в нынешней Пипрахве, в 25 километрах от Тилауракота и уже в индийском штате Уттар-Прадеш.

Хотя теперь доказано, что Пипрахва была монастырским поселением, а не дворцом, позже в соседнем Ганвари появился большой дворцовый комплекс, который послужил подтверждением этого утверждения.
Хотя спор продолжается, вариант Тилауракот набирает силу благодаря раскопкам, проведенным в последние годы, в результате которых были обнаружены терракотовые и керамические фигурки, датируемые железным веком, между началом первого тысячелетия до нашей эры. и VII век до нашей эры

Некоторые эксперты даже полагают, что оба места, Тилауракот и Пипрахва, могли в прошлом быть частью одного и того же поселения, и что разделение между ними произошло всего несколько столетий назад.