Исторический контекст
Согласно буддийским текстам, Сиддхартха Гаутама, будущий Будда, проживал в дворце короля Судадана и королевы Майи до 29 лет. Дворец находился в столице кланы Сакья — Капилавасту.
Около 534 г. до н.э. Сиддхартха покинул Капилавасту, примерно в то же время, когда в Риме был убит царь Сервий Туллий, а в Афинах начались первые конкурсы трагедий. Через полвека город был разрушен королём Косалы Вирудакой.
Капилавасту как центр паломничества
На протяжении тысячелетий Капилавасту был главным буддийским паломническим центром, привлекая монахов из всей Азии. Китайские монахи Фо Сян (5‑й век) и Сюаньцзан (7‑й век) оставили подробные описания своих путешествий.
Потеря местоположения и первые раскопки
К XIX веку точное местоположение Капилавасту исчезло из памяти, чему способствовали отсутствие интереса со стороны индуистских и мусульманских правителей и упадок буддизма.
В 1896 г. немецкий археолог Алоис Антон Фюрер, нанятый губернатором региона, обнаружил в лумбинском парке столб Ашоки (249 г. до н.э.) с надписью о месте рождения Будды. Столб высотой около 6 м стал первым подтверждением присутствия древнего города.

Через два года Фюрер был уволен при загадочных обстоятельствах, а раскопки продолжил П. Ч. Мукерджи, который нашёл руины большого города в месте, ныне известном как Тилауракот, несколько километров от лумбинского столба. По описаниям Фо Сяна и Сюаньцзана, а также традиции, именно здесь находилась родовая резиденция Майи.

На территории Тилауракота обнаружены дворцы, храмы, монументы, скульптуры, пруды и дороги – часть крупного укреплённого поселения. Большинство находок сейчас экспонируются в музее Капилавасту, названном так в 1970‑х годах.

Современные исследования
В 1967 г. японские археологи, приглашённые правительством Непала, выявили артефакты V вв. до н.э. и фрагменты серой керамики того же периода, подтверждая древность поселения.
Исследования команды Университета Брадфорда (2001 г.) показали, что текущие городские остатки действительно относятся к эпохе Будды, что усилило аргументы Индии о том, что подлинная Капилавасту находится в Пипрахве, в Уттар-Прадеше, в 25 км от Тилауракота.

Хотя Пипрахва оказалась монашеским поселением, а не дворцом, рядом с ней был найден крупный дворцовый комплекс в Ганвари, поддерживающий индийские претензии.
Спор продолжается, но новые раскопки в Тилауракоте, где обнаружены терракотовые и керамические фигурки железного века (начало I тыс. до н.э. – VII в. до н.э.), укрепляют позицию непальского сайта.

Некоторые учёные полагают, что Тилауракот и Пипрахва могли быть частями одного крупного поселения, разделившегося лишь несколько столетий назад.