Около 60 г. до н.э. король Буребиста впервые объединил дакийские племена, населявшие территорию, соответствующую современной Румынии. После его смерти королевство распалось, а новые государства ошибочно встали на сторону Антония против Августа, как и Буребиста ранее поддержал Помпея против Цезаря.
В течение веков между даками и римлянами происходили спорадические набеги и экспедиции, перемежавшиеся периодами относительного мира. В 86 г. н.э. под предводительством царя Дураса даки вторглись в провинцию Моэсию, расположенную к югу от Дуная, что заставило императора Домициана отправить легионы и лично прибыть в регион для руководства операциями.
В 87 г. н.э. римляне попали в засаду и потерпели поражение в битве при Тапае от рук даского полководца Диурпанеуса, который сразу же провозгласил себя царём под именем Децебал («храбрый» или буквально «сильный, как десять мужчин»). Сопротивление даки построили вокруг шести крепостей, возведённых в предшествующем веке в горных массивах Орастии (современная Трансильвания). Вместе они образовали оборонительную систему, позволяющую Децебалу удерживать римские войска.

Шесть укреплений — Сармизегетуза Регия, Костешти‑Цетэци, Костешти‑Блидару, Пиатра Роще, Банита и Капляна — находятся в современной Унгуроджской (за исключением Капльны, которая в Албанской) области. Одно из условий мира, навязанного даками, требовало от римлян отправки инженеров и архитекторов для строительства инфраструктуры и укреплений в этих крепостях.
Стены крепостей имели толщину около 3 м и высоту 8‑10 м. Они возводились методом, сочетающим греческие и римские приёмы с уникальными дакими техниками, известным сегодня как мурус дакикус («дакийская стена»). Конструкция включала две наружные каменные стенки без известкового раствора, между которыми заполняли гравий, щебень и глину, уплотнённые деревянными бревнами‑зажимами, придающими жёсткость. На некоторых камнях обнаружены надписи греческим алфавитом.

Археологические данные указывают, что вершины стен, вероятно, покрывались деревянными палисадами, а не каменными зубцами, что делало их уязвимыми к огню.
После двух войн императора Траяна, в 106 г. н.э. даки были полностью покорены, на территории крепостей был основан военный гарнизон, а столицу перенесли в новую колонию Colonia Ulpia Traiana Augusta Dacica Sarmizegetusa (современная Сармизегетуза). Все укрепления были разрушены и восстановлены по римскому образцу. Сегодня они включены в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Sarmizegetusa Regia
Главным ядром оборонительной системы была столица Сармизегетуза Регия (совр. Грэдиштэа де Мунте), расположенная на выступе высотой около 1200 м, в 40 км от римской Сармизегетузы. Крепость охватывала 30 000 м², представляла собой пятиуровневый квадрант с мощными стенами.

Вокруг неё располагались несколько святилищ, самым известным из которых является «Круговой календарь». Жилые дома и мастерские граждан находились на десятках искусственных террас у подножия горы, а благородные жилища снабжались проточной водой через керамические трубы.
Подход из долины Муреш был защищён крепостями Костешти‑Цетэци и Костешти‑Блидару, а также многочисленными башнями по обе стороны дороги. Другие небольшие укрепления и, вероятно, ещё не найденные башни контролировали входы из долин Кукуис и Сибисел.

Западный фланг обороны обеспечивал форт Пиатра Роще и ряд мелких укреплений, блокирующих пути к сердцу дакийского королевства. Только преодолев все эти препятствия, захватчики могли добраться до Сармизегетузы Регия.
Piatra Roșie
Крепость, возведённая на плато высотой 832 м, имела двойную каменную оборону в виде прямоугольника 102 × 45 м, с четырьмя башнями в углах и пятой — в центре восточной стены.

Вход располагался в северо‑востовой башне, к которой вёл 3‑метровый каменный трап. Внутри находились остатки деревянных построек, их каменные основания полностью сохранились; за пределами обнаружены колонные основания, вероятно, часть святилища.
Для водоснабжения гарнизона в северо‑западном углу был высечен каменный резервуар. Крепость контролировала путь из долины Стрей.
Costești – Blidaru
Размещённая на гребне плато высотой 705 м, крепость состоит из двух соединённых анклавов с шестью наблюдательными башнями и считается самой мощной в системе. Она единственная не была взята в бою; защитники сдались только после длительной осады, исчерпав запасы.

Стены достигали 6 м в высоту, а крыши казарм использовались как боевые платформы для военных машин.
Costești – Cetățuie
Одна из старейших крепостей, резиденция нескольких гето‑дакийских царей. Оборона представляла собой земляную стену с широкой подпорой 6‑8 м у основания и высотой 2,5 м, защищавшую вершину холма, плато и террасы столицы.

Сегодня видны остатки двух башенно‑домов с каменными фундаментами, глинобитными надстройками и монументальной каменной лестницей шириной 3 м, ведущей к одной из башен.
Bănița
Крепость относится к эпохе правления Буребисты, позже была перестроена Децебалом. Расположена в 4 км к востоку от одноимённого города, на высоте 1000 м. Террасы укреплены каменными стенами; внутри находились святилище, деревянные постройки и наблюдательная башня из глины и дерева.
Защитные стены, не превышающие 2 м в толщину, охватывали только северную и южную стороны, восток и запад защищали крутые склоны. Крепость блокировала подход к Сармизегетуза Регия с юга.
Căpâlna
Расположена на склоне рядом с одноимённым селом, высота 687 м, построена в террасном виде, с башней почти 5 м в высоту, высеченной в скале.

Оборонительная стенка разной толщины (1,5‑2,5 м) сохранилась почти полностью по всему периметру в 280 м. Внутри находились несколько построек, включая деревянную наблюдательную башню, деревянный дом на каменном основании, каменную лестницу и несколько деревянных казарм.
Стратегическая цель — закрыть доступ к дороге, ведущей от современного Половраги через перевал Уделе в долину Шомеш.