- Небесная навигация: Древние мореплаватели использовали положение Солнца, Луны и звезд, чтобы определить свое местоположение и курс. Самым простым методом было наблюдение за положением Полярной звезды (Полярной звезды), которая всегда остается в одном и том же месте на ночном небе. Более продвинутые методы включали измерение углов между небесными телами и горизонтом.
- Компасы: Магнитный компас, позволяющий морякам определять направление истинного севера, был впервые изобретен в Китае во времена династии Сун (11-13 века) и позднее принят на вооружение европейскими моряками в 14 веке.
- Астролябия: Астролябия была важным навигационным инструментом, использовавшимся с древних времен до эпохи Возрождения. Это позволило морякам определять свою широту и долготу, измеряя углы между солнцем и горизонтом. Астролябия также включала в себя функции измерения высоты небесных тел и расчета времени суток.
- Квадрант: Подобно астролябии, квадрант был еще одним инструментом, используемым для измерения углов между горизонтом и небесными телами. Он представлял собой дугу в четверть круга с подвешенным к ее центру отвесом.
- Отведение и линия: Моряки использовали тяжелую гирю, прикрепленную к веревке (поводку), для измерения глубины воды. Эта информация помогла им избежать мелководья и камней.
– Диаграммы и карты: Хотя подробные морские карты не стали широко доступны до 16 века, древние моряки использовали более простые карты и схемы для облегчения навигации. На этих картах часто изображались береговые линии, достопримечательности и опасности.
