Названный в честь благородной, но рабыни (servus) Танакилы, жены царя Тарквиния Старшего, Сервий Туллий стал шестым царем Рима. По легенде, рассказанной Ливием, над головой младенца, спящего в колыбке, появился ореол пламени. С того момента Танакила убедила мужа воспитывать сына рабыни как собственного.
После убийства Тарквиния Старшего, который стал его тестем, Сервий Туллий впервые захватил власть без согласия народа (ок. 578‑год до н.э.). Как завоеватель, он расширил границы города, заложил и оформил первые экономические, административные и военные институты.
Он ввёл первую римскую монету и провёл перепись граждан, распределив их по имущественным категориям. Это различие позже легло в основу налоговой системы (ценз — налог по богатству) и выделило пять классов граждан, разделённых на «века». Царь также разделил город на четыре племени: Палатин, Субур, Капитолийский холм и Эсквилин, каждое из которых возглавлял трибун.
Правление Сервия Туллия закончилось так же, как и началось — убийством. Его наследником стал Тарквиний Гордый, сын Тарквиния Старшего, который, по преданию, был причастен к заговору.
VI век до н.э. — 535 г. до н.э.

Статус
Глава государства
Царь Рима