Мануэль Асенсио Сегура и Кордеро родился в Лиме 23 июня 1805 года. Его отец — лейтенант из Хуанкавели Хуан Сегура, а мать — лима́нка Мануэла Кордеро. Впоследствии он стал администратором таможни в городе Уачо.
С ранних лет Мануэль поступил в кадетский корпус и с отцом сражался в битве при Аякучо против освободительных войск. В 1831 году он получил звание капитана второго батальона «Зепита», базировавшегося в Хаухе. В этот период Сегура, пробуя силы в театре, написал первую комедию Ла Пепа. Пьеса так и не вышла на сцену, но в ней резко критиковался военный деспотизм.
Во время создания Перу‑Боливийской конфедерации Сегура поддержал молодого генерала Салаверри. Его захватили боливийцы в Камане, однако после поражения конфедерации объединёнными чилийско‑перуанскими силами он избежал казни. При президенте Гамарре Сегуру вновь призвали в Национальную гвардию. В честь этой части силы в сентябре 1839 года он представил утратившуюся историческую пьесу Любовь и политика. Тот же год он стал сотрудником редакции газеты El Comercio и поставил комедию Сержант Кануто, высмеивающую продолжающийся военный произвол. В 1840 году разгорелся литературный спор с Фелипе Пардо, автором Зеркало моей земли, на который Сегура ответил Лима против «Зеркала моей земли». Оба обменивались без подписи письмами‑полемиками.
Литературная деятельность Мануэля Асенсио Сегуры
В 1841 году Сегура основал газету La Bolsa, почти полностью написанную им самим, где публиковались статьи и письма против маршала Санта Круза. В том же году вышли две его комедии: Ла сáя и манто и Плохая девчонка (название популярного танца), а также Эль Комета — политическое издание, почти полностью созданное Сегурой.
После гибели Гамарры и начала анархии Сегура ушёл из армии, получив звание старшего сержанта (около 16 августа 1842 года). 20 апреля 1843 года, в 37 лет, он женился на 23‑летней Джозе Фернандес де Виана.
24 января 1845 года премьера его самой известной комедии Ña Catita. Затем Сегуру назначили секретарём правительства Пиуры, где он основал газету El Moscón (1848‑1851) и опубликовал сатирическое стихотворение La peli‑muertada. В декабре 1854 года он поставил Шпиона, а в 1855 году — Эль резигнадо и Никто меня не бьёт. 24 января 1858 года дебютировала Игрушка. 12 октября того же года Сегуру объявили безработным с полной зарплатой за более чем тридцатилетнюю службу; ему было 53 года.
В январе 1859 года совместно с молодым Рикардо Пальмой Сегура представил саинет Эль санте де Панчита. В 1861 году, будучи заместителем депутата от Лорето, он поставил Неурядицы ремитентного. В июле 1862 года премьера Копья аманей, а в сентябре того же года — Три вдовы, комедия в три акта. Три года спустя, 18 октября 1871 года, Мануэль Асенсио Сегура скончался в Лиме.