Назван в честь благородной, но порабощенной матери (servus). ) Танаквиля, жены царя Тарквиния Старшего, Сервий Туллий был шестым царем Рима. По легенде, рассказанной Ливием, пламя окутало голову спящего в колыбели ребенка. С тех пор Танаквил убедила своего мужа воспитывать сына рабыни как своего сын