- Последними прямыми потомками Марко Поло были его дочь Фантина и зять Марко Брагадин, у которых было два сына:Марко и Якопо. Хотя линия Якопо вымерла, у Марко Брагадина было несколько детей, в том числе дочь по имени Таддея, вышедшая замуж за представителя знатной венецианской семьи. По этой линии у Марко Поло сегодня живет множество потомков, хотя лишь немногие носят фамилию Поло.
- У Никколо Поло, отца Марко, было еще двое детей:Маффео и Джованни. Хотя линия Марко не продолжилась, некоторые люди полагают, что они произошли от Маффео и Джованни.
- В 1998 году было проведено исследование Y-хромосомы останков Марко Поло, эксгумированных в церкви в Венеции. Исследование показало, что Марко Поло принадлежал к относительно распространенной гаплогруппе (гаплогруппа R-M269), которая встречается во многих частях Европы и Азии. Это говорит о том, что, хотя проследить точную родословную сложно, сегодня существуют потенциальные дальние генетические родственники Марко Поло.
Стоит отметить, что у семьи Поло было несколько ветвей и дальних родственников, и что многие люди могут иметь генеалогические связи с Марко Поло, но отслеживание прямого происхождения может быть затруднено из-за отсутствия документации, усыновления или изменения имени с течением времени.