Первые колесные транспортные средства, вероятно, были созданы шумерами в древней Месопотамии (современный Ирак) около 3500 г. до н.э. Эти ранние транспортные средства представляли собой простые двухколесные тележки, запряженные животными, такими как волы или ослы. Колеса были сделаны из цельного дерева, а оси — из дерева или кожи. Со временем конструкция колесных транспортных средств будет развиваться и совершенствоваться благодаря таким инновациям, как колеса со спицами, металлические оси и системы подвески.