Шоссе существовало задолго до появления автомобилей как транспортных маршрутов, которые существовали с древних времен, но их часто приписывают Римской империи за стандартизацию дорожного строительства. Эти маршруты, известные как римские дороги, соединяли различные точки огромной Римской империи.