Роберт Эдвард Ли был назван в честь его отца, Генри «Лёгкой Лошади Гарри» Ли III, который был выдающимся кавалерийским офицером во время Войны за независимость США. Генри Ли III был известен как «Легкая Лошадь Гарри» из-за его кавалерийских подвигов во время войны. Роберт Эдвард Ли родился 19 января 1807 года и получил имя «Роберт Эдвард» в честь своего отца.