Клеопатра была дочерью Птолемея XII Авлета, который правил Египтом с 80 по 51 год до нашей эры. У нее было два брата, Птолемей XIII и Птолемей XIV. Птолемей XIII был соправителем Клеопатры с 51 по 47 г. до н.э., а Птолемей XIV был ее соправителем с 47 по 44 г. до н.э.