Клеопатра наиболее известна своими романтическими отношениями с Юлием Цезарем и Марком Антонием. У нее был сын Цезарион от Юлия Цезаря и трое детей:Александр Гелиос, Клеопатра Селена II и Птолемей Филадельф от Марка Антония. Эти отношения сыграли значительную роль в формировании хода ее правления и судьбы Египта.
Правление Клеопатры закончилось римским завоеванием Египта в 30 г. до н.э. После смерти Марка Антония и захвата Александрии римскими войсками Клеопатра покончила жизнь самоубийством, опасаясь, что ее выставят напоказ в качестве пленницы в Риме.