Рабство существовало с древних времен. В Африке рабство практиковалось различными королевствами и империями, такими как древнеегипетская, нубийская и эфиопская цивилизации, а также более поздние империи Ганы, Мали, Сонгай и других западноафриканских империй. Трансатлантическая работорговля, которая включала принудительную миграцию и порабощение миллионов африканцев европейцами, началась в 15 веке и продолжалась в 19 веке. Торговля была обусловлена ​​экономическими мотивами и была тесно связана с подъемом колониальных империй и плантационной системы в Америке.