Фрэнк Э. Петерсен родился в Форт-Ливенворте, штат Канзас, в 1921 году и вырос на различных должностях, где находился его отец, офицер армии США. Он окончил Военно-морскую академию США в 1943 году и вступил в Корпус морской пехоты США.
За свою карьеру полковник Петерсен командовал подразделениями морской пехоты как в мирное, так и в военное время. Он служил командиром стрелковой роты во время Корейской войны. Тем не менее, он наиболее известен своей службой во Вьетнамской войне, где он командовал 1-м батальоном 7-го полка морской пехоты, известным как «Великолепные ублюдки».
Под руководством полковника Петерсена морская пехота 1/7 провела несколько важных сражений на войне. Они были одними из первых подразделений, высадившихся в Дананге в марте 1965 года и участвовавших в тяжелых боевых операциях по всей стране.
Полковник Петерсен был известен своей храбростью, лидерством и состраданием к своим войскам. Он был несколько раз ранен в бою, но всегда возвращался на передовую. За свою службу он был награжден многочисленными наградами, в том числе Военно-морским крестом и Серебряной звездой.
После ухода из морской пехоты в 1969 году полковник Петерсен продолжал служить своей стране на различных должностях. Он работал в Министерстве обороны и Департаменте по делам ветеранов, а также был военным директором Мемориала ветеранов Вьетнама.
Полковник Петерсен скончался в 2015 году в возрасте 94 лет. Он был настоящим американским героем и образцом для подражания для поколений морских пехотинцев.