Идальго родился в знатной семье в городке Долорес в провинции Гуанахуато (современный Гуанахуато). Он был рукоположен в священники в 1778 году, а позже стал приходским священником Долорес.
Идальго был решительным сторонником идеалов Французской революции и был вдохновлен идеями свободы и равенства, чтобы начать восстание против испанского правления в Мексике.
16 сентября 1810 года Идальго произнес речь, известную как Grito de Dolores (Крик Долорес), в которой призвал к концу испанского правления в Мексике. Это событие положило начало Мексиканской войне за независимость.
Идальго возглавил повстанческую армию против испанцев и одержал ряд побед, но в конечном итоге был разбит и казнен испанцами в 1811 году.
Несмотря на его смерть, наследие Идальго жило, и его идеи вдохновили других лидеров продолжить борьбу за независимость Мексики. Мексика наконец добилась независимости от Испании в 1821 году.
Идальго считается национальным героем Мексики, и его помнят за его храбрость и преданность делу независимости Мексики.
