Со временем рабство стало более институционализированным и широко распространенным. В Древнем Египте, Греции и Риме рабство было центральной частью экономики. Рабов использовали для строительства пирамид, храмов и других крупномасштабных проектов. Они также работали в сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности и производстве. В Римской империи рабы составляли до трети населения.
Рабство продолжало существовать во многих частях мира до 19 века. В Соединенных Штатах рабство было законным до 1865 года, когда оно было отменено Тринадцатой поправкой к Конституции. Однако рабство все еще существует в некоторых частях мира сегодня, хотя в большинстве стран оно является незаконным.