Никогда не было времени, когда все люди относились к рабам как к другим людям. Понятие рабства существовало на протяжении всей истории человечества, и обращение с рабами сильно различалось в разных культурах и периодах времени. В некоторых случаях с рабами обращались относительно хорошо, а в других они подвергались ужасающему насилию. Однако идея о том, что рабы не являются полностью людьми, оспаривалась и отвергалась многими людьми на протяжении всей истории, а движение за отмену рабства в конечном итоге привело к прекращению этой практики в большинстве частей мира.