В «Илиаде» Гомера регулярно описываются отряды тяжёлой пехоты, поддерживаемые «огнём» лёгкой пехоты.
Восточные государства разрабатывали небольшие формирования тяжёлой пехоты, лучников и так называемые «спарабары» – ряды, где солдаты первой линии держали большие щиты и копья, а за ними находились лучники.
Вдохновлённый «Илиадой», которую он считал своей «Евангелией», Александр Великий задумал экспериментальную фалангу. Каждый полк состоял из 256 воинов, построенных в 16 рядов. В первых трёх рядах бойцы вооружались сариссами, в последующих – луками, а в последних рядах снова использовались сариссы.
Такой строй сочетал в себе ближний и дальний бой. Он был практически неуязвим для кавалерии, однако не мог противостоять тяжёлой пехоте.
Фаланга предназначалась для сражений с восточными противниками, у которых отсутствовала надёжная пехота и достаточная броня против стрелкового огня.
Три передних ряда сариссофоров имели достаточную силу, чтобы выдержать натиск слабо вооружённых пехотинцев, которые, пробираясь к фаланге, уже были ослаблены стрелами.
На практике экспериментальная фаланга так и не была применена ни Александром, ни его преемниками.
