Осадные орудия
Таран — массивный деревянный брус с металлическим наконечником, подвешенный в раме и используемый для разрушения ворот.
Осадная башня — высокая деревянная конструкция, позволяющая атакующим подняться на вершину стен; часто оснащалась таранами и другими орудиями.
Требушет — крупный катапультоподобный механизм, метающий тяжёлые снаряды в стены.
Мангонель — более компактный аналог требушета, рассчитанный на менее тяжёлые снаряды.
Баллиста — огромный арбалет, выпускающий массивные болты по стенам.
Дополнительные средства
Лестницы — простые деревянные конструкции для подъёма на стены.
Осадные лестницы — специальные лестницы, соединяющие осадную башню со стеной.
Крюки и захваты — применяются для взлома стен или проникновения через узкие отверстия.
Огонь — используется для поджога построек и создания дыма, заставляющего защитников покинуть позиции.
Отравляющий газ — иногда применялся для нейтрализации обороны.