После падения Римской республики в 27 г. до н.э. была основана Римская империя под правлением Августа Цезаря в качестве ее первого императора. Империя просуществовала до V века нашей эры, когда она была разделена на Западную и Восточную Римские империи. Западная империя распалась в V веке, а Восточная империя, известная как Византийская империя, просуществовала до 15 века.