Монархия (753–509 до н.э.)
В этот период Рим возглавлял король, обладающий абсолютной властью. При нём совет старейшин — сенат — оказывал консультативную роль. Также существовал Комития Куриата — собрание патриций, обладающее ограниченными полномочиями.
Республика (509–27 до н.э.)
После изгнания последнего царя власть перешла к двум консультам, избираемым ежегодно. Главную роль играли сенат и народные собрания. Сенат контролировал внешнюю политику, финансы и армию, а Комития Центуриата — собрание всех граждан — участвовало в избрании магистратов и принятии законов.
Империя (27 до н.э. – 476 н.э.)
С приходом к власти Августа Рим стал империей, возглавляемой императором, обладающим почти неограниченной властью. Сенат и народные собрания утратили значительные полномочия. Империя была разделена на провинции, каждой из которых управлял назначенный императором губернатор.