На первых этапах битвы британский флот разделился на две колонны и прошёл через линию противника, вступив в бой с французскими и испанскими кораблями с близкого расстояния. Британские корабли умело маневрировали и эффективно использовали свою превосходную артиллерийскую технику, в то время как французы и испанцы изо всех сил пытались скоординировать свои усилия.
Нельсон на борту своего флагманского корабля HMS Victory возглавил британскую атаку на французский флагман Bucentaure, который в конечном итоге был выведен из строя и захвачен. Нельсон был смертельно ранен в бою, но прожил достаточно долго, чтобы стать свидетелем решительного поражения французского и испанского флотов.
Трафальгар стал важным поворотным моментом в наполеоновских войнах и подтвердил военно-морское доминирование Великобритании на десятилетия. Победа при Трафальгаре позволила Британии сохранить контроль над морями, заблокировала французские порты и в конечном итоге способствовала разгрому Наполеона.