Ливий сообщает о существовании «легио» под руководством Ромула и нескольких под руководством Тулла Гостилия. Но настоящее его создание датируется так называемой реформой Сервия Туллия:легион тогда насчитывал 4000 человек, разделенных на столетия.
На заре Древнего Рима римский воин был очень близок к гоплитам эллинского мира как по снаряжению, так и по тактике. (комментарий веб-мастера)
В ходе Пунических войн армия была реорганизована:легион тогда состоял из 30 манипул, в каждом манипуле было по 2 цензуры, но теперь центурии насчитывали 60-80 человек, всего 4250 человек. Эти силы разделены на три легионерских ряда и легкие войска:в 1-й шеренге по боевому порядку мы находим хастати - самых молодых, принимающих на себя удары, 1200 человек - во второй шеренге принципы - зрелого возраста, 1200 человек. ч - и в 3-м триарии - старейшие, 600 ч - и между этими рядами или впереди для стычек вкрапляются велиты - легкая пехота, более бедная, 1200 ч. И к каждому легиону присоединяется кавалерийский отряд из 10 турм по 3 декури, т.е. 300 кавалеристов.
В конце 2 века до н.э. Ж.-К. Мариус превращает римскую армию в профессиональную армию. Легион тогда включает 10 когорт по 3 ручки (по одной рукоятке каждого ранга:триарии, принципы, хастаты) и по 2 центурии на ручку (по 100 часов), или около 6000 человек (цифра, вероятно, редко достигает). Однако снаряжение уже не оплачивается легионером, а предоставляется консулом, сформировавшим легион, оно стандартизируется и становится одинаковым для трех чинов; причём, поскольку легионеры были в то время добровольцами, то и нет уже никакой разницы в возрасте между центуриями, которые однородны и имеют одно и то же значение.
Во времена Ранней Империи общая численность римской армии составляла 33 легиона Септимия Севера (создавшего Легионы I, II и III Парфика), то есть от 165 000 до 198 000 человек. Подавляющее большинство легионов сосредоточено на границах, следуя, таким образом, системе обороны Августа. Только Легио VII Джемина, изолированный в Тарраконезе, и II Партика в Альбе, Италия, которые вместе составляют единственные стратегические резервы Империи, избегают этого правила.
При Нижней Империи цифры изменились. Диоклетиан первый изменяет количество воинов каждого легиона. Отныне, помимо классических легионов (32 при Диоклетиане, поскольку VI Феррата исчезла), существуют легионы численностью около 1000 человек. Однако основная реформа принадлежит Константину. Он создает мощную маневренную армию хорошего уровня — comitatensis. Сюда входят легионы с меняющейся численностью, а также кавалерийские крылья или, проще говоря, нумери, войска без заданной численности. В этом отношении Notitia dignitatum дает интересную информацию, в том числе солидную цифру в 174 легиона... Большинство из них не имеют большой рабочей силы. Другие войска, включая легионы меньшей ценности, заняты защитой границ Империи, лимитаней. Легион уже больше не является царицей полей сражений и основной единицей армии.
