География и расцвет
Ндонго — историческое королевство народа мбунду, расположенное в центральной части современной Анголы. Ядро государства находилось в высоких землях к востоку от современного Луанды, между реками Куанза и Луcала. К концу XVI в. Ндонго охватывало территорию от Атлантического побережья на западе до южных берегов реки Куанза.

Ранние контакты с Португалией
По традициям, в конце XV – начала XVI вв. Ндонго стало частью Конго‑королевства. Его правители носили титул нгола, откуда позже произошло название португальской колонии Ангола. С 1520‑х годов Португалия поддерживала временные связи с Ндонго, но лишь в 1575 году Пау́ло Диас де Новайс основал на острове Луанда португальскую крепость. Сначала новайсовцы служили наёмниками в армии Ндонго, однако в 1579 году их изгнали из столицы. Королевство Конго вмешалось, спасло португальцев, после чего они возобновили войну против Ндонго и построили важную фортификацию в Массангано на берегу реки Куанза, откуда осуществлялась торговля рабами для Бразилии.
Конфликт и правление королевы Нджинги
В конце XVI в. между португальцами и Ндонго установилась военная тупик, который был нарушен в 1617 году, когда губернатор Луиса Мендеш де Васконселу привлёк имбангальских наёмников. Король Нгола Мбанде был вынужден отступить к реке Куанза, где через свою сестру Нджингу (также известную как Анна де Соуза) был заключён частичный мир. После смерти Нгола Мбанде в 1624 году Нджинга стала регентшей, а затем королевой Ндонго. Её соперник Нгола а Хари, поддерживаемый португальцами, провозгласил себя Фелипе I де Соуза и продолжил гражданскую войну, в ходе которой Нджинга была вынуждена переехать в соседнее королевство Матамбу к 1631 году.
Поздний период и падение
Во время голландского вторжения в 1641 году Фелипе союзничал с португальцами, однако война завершилась изгнанием голландцев в 1648 году под командованием бразильского губернатора Сальвадора де Са. Позднее между Нджингой и Португалией был заключён мирный договор, признающий её правление в Матамбе, несмотря на протесты Фелипе. После смерти Фелипе его сын продолжил сопротивление, но в 1671 году был разбит, а земли Ндонго окончательно вошли в состав португальской колонии Ангола.