Мадсен – это не простое оружие, а легенда, служившая более 100 лет. Это первый в мире настоящий ручной пулемет/пулемет, созданный в 1902 году датчанами Виллемом Германом Олуфом Мадсеном, Юлиусом Расмуссеном и Теодором Субое. Его зачисление было одобрено военным министром Дании полковником Мадсеном, в честь которого он был назван.
В 1883 году тогдашний капитан Мадсен вместе с мастером Расмуссеном начал работу над производством «самозарядной магазинной винтовки». Изначально в оружии использовался патрон с черным порохом калибра 8 мм. который был заменен бездымным пороховым патроном. Однако первая модель успеха не имела. Следующая модель 1886 года имела множество улучшений. Но было изготовлено и размещено в фортах всего 50-60 орудий.
В 1898 году инвесторы выкупили права у изобретателей и основали компанию DRS для коммерциализации оружия. Тем временем Мэдсен стал военным министром. В 1899 году руководство DRS взял на себя лейтенант Субо, который разработал оружие, которое теперь стреляло патронами с бездымным порохом калибра 6,5 мм.
С этими патронами пистолет отлично показал себя при использовании смешанной системы отдачи. Постепенно он совершенствовался и стал способен стрелять различными патронами. Оружие выпускалось или переделывалось в калибрах 8, 7, 6,5, 7,92, 7,65, 7,62, мм. .303 дюйма, .30 дюйма и 7,62x51 НАТО. В 1905 году британская компания Rexer скопировала пистолет и начала производить его без лицензии.
В период до, во время Первой мировой войны и сразу после нее ее использовали 34 страны. Им даже были оснащены знаменитые Штосструппе, элитные немецкие штурмовые подразделения. Царская армия заготовила 1250 орудий, которыми были оснащены кавалерийские части в злополучной войне с японцами (1904-05). Мадсен также оснастил самолеты Morane Saulnier G и L царских ВВС.
Он также использовался Чехословацким легионом, воевавшим против большевиков. Он широко использовался войсками различных китайских военачальников в период 1920-36 гг. В Америке Парагвай использовал его против Боливии в войне в Чако. Однако Мадсена приобрела и Боливия.
Оружием оснащались подразделения аргентинской армии, а также итальянские легкие танки CV-35, поставляемые Бразилией. Они также широко использовались в голландской армии, как в Европе против немцев, так и на Дальнем Востоке против японцев.
Также это было основное групповое оружие армий Норвегии и конечно же Дании. После оккупации Дании производство оружия продолжилось по заказу немцев. В датской армии он находился на вооружении до 1955 года.
Оружие также было закуплено Ирландией для оснащения закупленных ею шведских легких танков Landversk L60. Также португальцы использовали их в своих колониальных войнах в 1960-70-х годах. Бразилия была последним пользователем оружия калибра 7,62x51 НАТО, сохраняя его на вооружении до 2008 года.
Оружие весило 9,07 кг и питалось магазинами на 25–40 патронов в зависимости от калибра. Скорость достигала 450 выстрелов в минуту, а скорость выхода снаряда 870 метров в секунду с патроном 6,5х55 мм.
