В «Одиссее» Гомера Одиссей и Телемах встречаются во дворце Одиссея на Итаке. Телемах отправился туда в поисках своего отца, который отсутствовал 20 лет, сражаясь в Троянской войне. Одиссей был замаскирован богиней Афиной под нищего и некоторое время жил во дворце, и никто не знал, кто он такой. Когда Телемах прибыл, он сначала с подозрением отнесся к нищему, но в конце концов узнал своего отца с помощью Афины. Воссоединение Одиссея и Телемаха — ключевой момент в «Одиссее» и знаменует начало путешествия Одиссея домой на Итаку.