Археологические данные свидетельствуют о том, что носки носили еще в 10 веке. Носки, найденные на археологических раскопках этого периода, обычно изготавливаются из шерсти или льна и часто имеют декоративные узоры. Одним из самых ранних примеров носков являются «носки Саттон-Ху», которые были найдены на англосаксонском погребальном корабле Саттон-Ху в Англии и сейчас хранятся в Британском музее. Эти носки датируются VII веком и изготовлены из шерсти с точеным краем и декоративной полоской.
По мере развития Средневековья носки становились все более распространенными, и их начали носить люди всех социальных слоев. Состоятельные люди могли носить носки из шелка или других роскошных материалов, а крестьяне и рабочие носили носки из шерсти или кожи. Носки также часто использовались в качестве валюты, и люди обменивали их на другие товары или услуги.
К концу Средневековья носки стали неотъемлемой частью европейской одежды. Их носили как мужчины, так и женщины, и они считались признаком респектабельности и скромности.