Хеопс: новый робот, который раскроет тайну пирамиды?

CNRS и Inria присоединились к миссии ScanPyramids, чтобы разработать максимально малоинвазивный робот для исследования труднодоступных участков, таких как пирамида Хеопса.

Сложенный робот может пройти через отверстие диаметром 3,5 см, просверленное в стене, а с другой стороны развернуться в виде надувного баллона высотой 80 см.

CAVITY. С момента открытия огромной полости в сердце пирамиды Хеопса мечта о мини‑роботе, способном проникнуть через крошечное отверстие, стала реальностью. Объявление, сделанное 29 ноября 2017 года Inria и CNRS, стало отличной новостью. Научные учреждения объединились с миссией ScanPyramids, которая обнаружила загадочную полость, чтобы создать «минимально инвазивное» исследовательское устройство.

Проект возглавляет Жан-Батист Мурэ, исследователь Inria из команды Larsen*. «Пока идея не в том, чтобы отправлять робота в Хеопса, – подчеркивает специалист по искусственному интеллекту, – а воспользоваться международной миссией, чтобы придумать новые способы изучения наследия», – говорит он.

Запущенная в 2015 году Институтом наследия, инноваций и сохранения (HIP) совместно с Каирским университетом, ScanPyramids превратилась в лабораторию будущей археологии, применяя новейшие технологии – моделирование, виртуальную реальность и, прежде всего, муографию – вокруг погребальных памятников IV‑й династии. Бернар Дюплат, изобретатель‑инженер и научный советник миссии, также принимал участие в создании роботической концепции вместе с Мурэ.

Разработка планируется в два этапа. Первый – трубчатый робот, достаточный малый, чтобы войти в отверстие менее 3,5 см. Оснащённый фонарём и регулируемой HD‑камерой, он сможет делать снимки шириной 15 000 пикселей, позволяя учёным исследовать каждый угол пространства. «Это разведывательная миссия, чтобы понять, стоит ли отправлять следующего краулера», – подчеркивает Мурэ.

Второй робот – самая зрелищная часть концепции. Это летательный аппарат, также способный пройти через 3,5‑см отверстие. Команда работает над миниатюрным дирижаблем, который складывается в трубку, а затем на расстоянии надувается, достигнув полости. После выполнения задачи он должен вернуться к базовому модулю, спустить воздух и быть извлечён через трубку. Управляемый по радио, он будет оснащён четырьмя моторами, световыми источниками, камерой, небольшим бортовым компьютером и набором датчиков, а полезная нагрузка составит всего около 50 г.

Исследователи вдохновились полётом пчёл

«Чтобы выполнить все эти манёвры, робот опирается на биомиметические сенсоры, разработанные Институтом наук о движении (CNRS/Университет Акси‑Марсель), – объясняет Жан‑Батист Мурэ. – Учёные вдохновились полётом мух и пчёл, которые в узком коридоре ориентируются по оптическому потоку, то есть скорости перемещения объектов на их сетчатке. Электронные сенсоры будущего робота реализуют тот же принцип, позволяя ему самостоятельно перемещаться и возвращаться к базе даже при потере радиосигнала», – добавил он.

Самой большой проблемой остаётся развёртывание гондолы у выхода из трубки. На совершенствование этой «научно‑фантастической» конструкции потребуется несколько месяцев, а то и лет. Первый прототип уже существует, и, при согласовании с египетскими властями, робот может быть использован в Хеопсе. Обнаруженная ScanPyramids полость кажется недоступной, но миссия также выявила начало коридора за стропилами северного фасада, расположенного точно по той же оси. Введение мини‑робота с камерой может подтвердить, продолжается ли коридор, открывая неожиданный вход.

* Совместный проект Inria/CNRS/Университета Лотарингии.