CNRS и Inria присоединились к миссии ScanPyramids, чтобы разработать концепцию робота, которая будет как можно менее инвазивной для исследования труднодоступных мест, таких как пирамида Хеопса.
Сложенный робот может проскользнуть через отверстие диаметром 3,5 см, просверленное в стене, и развернуться на другой стороне, приняв форму надувного воздушного шара диаметром 80 см.
ПОЛОСТЬ . С момента открытия в сердце Хеопса огромной полости все мечтали о ней! Мини-робот, способный проникнуть из самой маленькой дыры в недра великой пирамиды. И пойти и посмотреть, что она еще скрывает. Таким образом, это объявление, сделанное 29 ноября 2017 года Inria и CNRS, является отличной новостью. Два научных учреждения присоединились к миссии ScanPyramids, которая обнаружила загадочную пустоту, чтобы разработать концепцию «минимально инвазивного» исследовательского устройства.
Проект возглавляет Жан-Батист Муре, исследователь Inria из команды Ларсена*. «На данный момент идея состоит не в том, чтобы отправлять робота в Хеопс, — настаивает специалист по искусственному интеллекту. Но чтобы воспользоваться этой международной миссией и придумать другие способы изучения наследия ». ScanPyramids, запущенный в 2015 году Институтом HIP (Наследие, Инновации, Сохранение) и Каирским университетом, действительно стал настоящей лабораторией археологии будущего, мобилизуя самые инновационные технологии – моделирование, виртуальную реальность и, прежде всего, мюографию – вокруг погребения. памятники IV го династия. Бертран Дюплат, инженер-изобретатель и научный консультант миссии, также участвовал в изобретении концепции робота вместе с Жаном-Батистом Муре.
Его необходимо разработать в два этапа. Сначала трубчатый робот, достаточно маленький, чтобы его можно было вставить в отверстие диаметром менее 3,5 сантиметров. Оснащенный фонариком и регулируемой камерой высокого разрешения, он сможет делать снимки шириной 15 000 пикселей, позволяя при этом ученым сканировать каждый уголок исследуемого пространства. «У него будет разведывательная миссия, чтобы мы знали, достаточно ли послать следующий сканер », – подчеркивает Жан-Батист Муре.
Этот второй робот представляет собой наиболее впечатляющую стадию концепции. Потому что это летательный аппарат, который также должен иметь возможность проскользнуть через отверстие диаметром 3,5 сантиметра. В настоящее время команда работает над дизайном миниатюрного дирижабля. Он, сложенный внутри трубки, будет надуваться на расстоянии, как только достигнет полости. Затем он сможет покинуть свою базу и эволюционировать в космосе, как космический корабль. Прежде чем вернуться туда, свою миссию выполнил:его сдули, а затем извлекли из полости благодаря трубчатой структуре. Управляемая по радио, оснащенная четырьмя моторами, несколькими источниками света, камерой, небольшим бортовым компьютером и целым набором датчиков, машина должна иметь полезную нагрузку едва 50 граммов.
Исследователей вдохновило движение пчел
«Чтобы выполнять все эти маневры, робот использует биомиметические датчики, разработанные в Институте наук о движении (CNRS/Университет Экс-Марсель), объясняет Жан-Батист Муре. Исследователей вдохновило движение мух и пчел, которые, помещенные в коридор, движутся, измеряя оптический поток, то есть скорость прокрутки объектов на их сетчатке. Небольшие электронные датчики будущего робота должны реализовать ту же технологию. Таким образом, он сможет самостоятельно передвигаться и самостоятельно возвращаться на свою базу, если потеряет радиосвязь. »
Развертывание гондолы на выходе из трубы остается самой большой проблемой для команды. На совершенствование этого научно-фантастического изобретения все равно потребуются месяцы, если не годы. Между тем первый робот уже существует в виде прототипа. И нам хотелось бы представить, несмотря на осторожность, проявленную командой, что с разрешения египетских властей его можно будет использовать в Хеопсе. Потому что, если знаменитая полость, обнаруженная ScanPyramids, кажется недоступной, настолько глубоко она находится в каменном массиве, миссия также определила начало коридора, сразу за стропилами северной стены. Но этот расположен ровно на той же оси, что и она. Внедрение мини-робота, оснащенного камерой, возможно, позволит узнать, продолжается ли коридор в его направлении. Предлагает неожиданную точку входа.
* Объединенная группа Inria/CNRS/Университета Лотарингии.
