Эпоха Великих географических открытий
Эпоха Великих географических открытий (Age of Exploration) охватывает период раннего Нового времени, который длится с конца XV века до конца XVIII века.
Средневековье
Средневековый период, или Средние века, охватывает время с V по XV век.
Вывод
Поскольку даты эпохи открытий находятся после XV века, она не относится к Средневековью.