У линейного искусства нет известного конкретного изобретателя. Он возник как художественная техника в различных культурах на протяжении всей истории. Корни линейного искусства уходят в древние времена, например, в пещерное искусство, созданное доисторическими людьми, где простые линии использовались для изображения сцен и фигур. Со временем линейное искусство развивалось дальше в разных регионах и в разные эпохи, с яркими примерами в древнеегипетском искусстве, греческой вазовой живописи и традиционных китайских картинах тушью. Следовательно, оно не может быть отнесено к одному человеку или культуре.