Старший сын Вильгельма Завоевателя Робер Куртез - короткий сапог - получает Нормандию. Это обретает независимость, но также и анархию. В 1091 году он подписал соглашение со своим братом Гийомом ле Ру, королем Англии, согласно которому, если один из двоих умрет, другой автоматически станет его преемником. В 1096 году Роберт присоединился к первому крестовому походу и принял участие во взятии Иерусалима в 1099 году. В 1100 году Гийом был убит во время охоты, и Анри Боклерк немедленно заявил права на королевство Англии. Роберт возвращается из крестового похода и должен встретиться с Анри, который также желает вернуть Нормандию. В 1106 году Роберт был избит и взят в плен.
Филипп I был сыном Генриха I и Анны Киевских. Он был коронован в возрасте семи лет, но его мать обеспечивала регентство королевства до 1066 года. Сначала он женился на Берте Голландской, затем на Бертраде де Монфор. Отказ от Берты Голландской приводит к отлучению от церкви Папы Урбана II, который ис