Антонио Хосе де Сукре и Алькаса родился 3 февраля 1795 года в Кумане (Венесуэла) в семье Висенте де Сукре и Урбанежа и Марии Мануэлы де Алькаса. Отец был ярым сторонником независимости от Испании, а все девять детей семьи поддержали его идеи, что стоило им жизни — несколько братьев погибли от рук королевских войск.
Семью потрясло раннее горе: в девять лет Антонио потерял мать и попал под опеку дяди Хосе Мануэля де Сукре. Уже в 15 лет он стал кадетом в гусарском полку Фернандо VII, где его отец служил капитаном. 12 июля 1810 года Верховный совет Куманы назначил его подпоручиком регулярных ополчений, а через месяц – подпоручиком Королевского корпуса инженеров Куманы.
В 1811 году Сукре командовал аналогичным подразделением на острове Маргарита, а в 1812 году стал лейтенантом артиллерии в Барселоне. После капитуляции генерала Франсиско де Миранды и вторжения королевских войск под командованием Доминго де Монтеверде в Каркас, Сукре вынужден был скрыться в Кумане, несмотря на наличие паспорта для поездки в Тринидад.
Борьба за независимость в Колумбии и Эквадоре
В 1813 году, когда войска генерала Сантъяго Марино подошли к Кумане, Сукре и его братья присоединились к их отряду. В 1814 году он стал первым помощником генерала Марино в Картахене, а после эвакуации города отправился в Тринидад. В 1816 году, спасшись от крушения корабля, уже возглавлял колумбийский батальон и перешёл под непосредственное командование Симона Боливара.
С 4 сентября 1817 года Сукре командовал оринокским батальоном; в том же году Боливар присвоил ему чин полковника, назначив губернатором Гуаяна-ла-Вье и командующим Нижним Ориносом. До 1819 года он был начальником штаба Восточной армии. В 1820 году получил задание купить оружие и боеприпасы в Антильских островах, а также стал исполняющим обязанности министра войны.
Освобождение Эквадора
В начале 1821 года Боливар поручил Сукре командовать армией южной Колумбии. С этими силами он прошёл через Эль‑Трапиче, Попаян, Кали и Буанентуру, а в марте того же года высадился в Гуаякиле. Здесь патриотический союз поставил под его командование гвардейцев Гуаякила. 12 сентября 1821 года Сукре был ранен в бою при Гуачи, но в апреле 1822 года одержал победу в Риобамбе. 24 мая 1822 года он одержал решающую победу при Пичинче, обеспечив освобождение Эквадора. 18 июня Боливар повысил его до генерала‑дивизии, а в конце года Сукре взял под контроль Пасто.
Сукре прославился гуманизмом: он спасал бедных, защищал пленников от пыток и способствовал росту числа школ в разных городах Эквадора. В Кито он основал «Эль Монитор» – первую республиканскую газету в стране Гуаяс. В 1823 году Боливар назначил его главой вспомогательных колумбийских войск в Перу и комиссаром перед правительством.
Помощь Перу и победа в Аякучо
30 мая Перу назначило Сукре главой национальной армии. 13 февраля 1825 года, из Пативильки, Боливар поручил ему руководство объединённой армией, состоявшей из перуанцев, аргентинцев, колумбийцев и чилийцев. Сукре спланировал победу над королевскими войсками в битве при Хунин (6 августа 1824 г.) и в решающей битве при Аякучо (9 декабря 1824 г.), за что Боливар присвоил ему титул «Гранд‑маршал», а Перуанский конгресс подтвердил его как Гранд‑маршала Аякучо.
14 февраля 1825 года Колумбийский конгресс повысил его до генерала‑интенданта национальной армии. Затем он стал военным главой Боливии (тогда Верхняя Перу), а 26 мая 1826 года Боливийский конгресс избрал его президентом республики.
Последние годы, президентство и смерть
В 1828 году, вернувшись в Колумбию, Сукре 28 октября стал главой её армии и одержал победу в битве при Тарки (27 февраля 1829 г.) против перуанцев. На выборах 1829 года жители Куманы избрали его представителем в Адмирабельном конгрессе, где он пытался предотвратить распад Великой Колумбии, но безуспешно.
4 июня 1830 года Сукре был убит в Бэррьюкосе. Был женат на Мариианe Карселén, маркизе де Соланда и Вильярроча, с которой имел дочь Терезу, умершую в Кито вскоре после смерти отца.
В 1995 году, в столетний юбилей его рождения, по всей Южной Америке прошли масштабные празднования, отмечающие вклад Сукре в освобождение континента.