Васко да Гама первоначально был похоронен в церкви Святого Франциска Ассизского в Кочине. Его останки были перевезены в Португалию в 1539 году и захоронены в Видигейре, его родном городе, где они оставались 150 лет. Позже его останки были перенесены в монастырь Жеронимуш в Белене, Лиссабон, рядом с могилой Луиша Вас де Камоэнша, величайшего поэта Португалии и автора «Лузиад», эпической поэмы, воспевающей путешествие да Гамы. Сегодня посетители могут отдать дань уважения Васко да Гаме в монастыре Жеронимуш, где его память чтит великолепная гробница.