Бальбоа родился в Херес-де-лос-Кабальерос, Испания, в 1475 году. Он происходил из знатной семьи и получил хорошее образование. В 1500 году он присоединился к экспедиции в Новый Свет под руководством Алонсо де Охеды. Экспедиция исследовала побережье Южной Америки и основала колонию Санта-Мария-ла-Антигуа-дель-Дарьен.
В 1513 году Бальбоа возглавил экспедицию через Панамский перешеек. Он и его люди прошли через густые джунгли и горы. Они были первыми европейцами, увидевшими Тихий океан из Нового Света. Бальбоа заявил права Испании на Тихий океан и все земли, которых он касался. Он назвал океан «Южным морем».
Открытие Бальбоа Тихого океана стало важным событием в истории исследований. Это открыло новый путь в Азию и на острова пряностей. Это также привело к испанскому завоеванию Империи инков.
Бальбоа был назначен губернатором Панамы в 1514 году. Он был суровым и непопулярным губернатором. Он был казнен в 1519 году по приказу испанского губернатора Эспаньолы Педро Ариаса Давилы.
Бальбоа помнят как одного из самых выдающихся исследователей Нового Света. Его открытие Тихого океана стало поворотным моментом в истории.